About Me
聚焦ROS2,驱动智能机器人未来。
致力于机器人操作系统的前沿技术开发与应用实现,积极推动ROS2技术的推广与社区生态建设。 持续沉淀核心技术,分享实践经验。 以 ROS2 以技术交流与学习 为主要目的,为ROS开发者、机器人爱好者提供一个开放的技术社区平台。
🛠 Tech Stack & Focus
- Core: ROS2 (Jazzy / Kilted), C++, Python
- Ecosystem: Nav2, MoveIt2, ros2_control, DDS
- Domain: 机器人技术开发、开源社区推广、应用落地实现